佰斯特蠕动泵的电机主要是步进电机，而步进电机的细分是蠕动泵精准的一个标准，找到一篇对步进电机细分讲解的文章共享下：
步进电机驱动器的细分基本概念及其优点
一、什么是步进电机驱动器的细分
要了解步进电机驱动器的细分，先要弄清步进电机 ‘步距角’ 这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值， 如86BYG250A型电机给出的值为 0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为;电机固有步距角;，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为“电机固有步距角"的十分之一，也就是说： “当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°”；而用细分驱动器工作在 10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
二、步进电机驱动器细分的主要优点
1、完全消除了电机的低频振荡 低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。
2、提高了电机的输出转矩 尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。
3、提高了电机的分辨率 由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。 以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以建议最好选用细分驱动器。
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